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近日，又一人形機(jī)器人視頻在網(wǎng)絡(luò)走紅。視頻中，這款人形機(jī)器人在廚房與主人流利對(duì)話，通過(guò)理解主人喜好，搭配食材，并烹飪菜肴；在工廠完成掃碼包裝、物流搬運(yùn)、沾錫工序等任務(wù)，臟活、累活、危險(xiǎn)活一舉拿下......讓人有一種科幻電影中的場(chǎng)景走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的恍惚感。

據(jù)悉，這款“上廚房，進(jìn)工廠”的具身智能人形機(jī)器人來(lái)自樂(lè)聚機(jī)器人，在6月21日華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)（HDC2024）上盤(pán)古大模型5.0發(fā)布環(huán)節(jié)亮相，華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安在華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，不僅介紹了樂(lè)聚夸父人形機(jī)器人搭載盤(pán)古具身智能大模型后，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中的展現(xiàn)出的泛化潛力，還與機(jī)器人進(jìn)行了物體識(shí)別、問(wèn)答、擊掌等互動(dòng)，引發(fā)了市場(chǎng)廣泛關(guān)注。

“盤(pán)古具身智能大模型”賦能，“夸父人形機(jī)器人”泛化性能顯著提升

此次亮相HDC的夸父人形機(jī)器人，系華為云與樂(lè)聚機(jī)器人戰(zhàn)略合作以來(lái)取得的階段性成果，通過(guò)盤(pán)古具身智能大模型使得人形機(jī)器人在智能化、泛化能力上得到了顯著提升。

目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試，是人形機(jī)器人泛化能力提升的標(biāo)志性成果。

據(jù)悉，自2024年3月華為云與樂(lè)聚機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作以來(lái)，雙方就“盤(pán)古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”技術(shù)路線展開(kāi)了充分溝通。4月，通過(guò)擬定家庭、工業(yè)等場(chǎng)景中示范應(yīng)用案例孵化為探索目標(biāo)展開(kāi)了集智攻關(guān)，目前研發(fā)進(jìn)程中已經(jīng)打通了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)收集、云端訓(xùn)練、部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

目前，雙方正基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機(jī)器人大腦；基于樂(lè)聚本體設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制能力，對(duì)機(jī)器人小腦和肢體的研發(fā)工作展開(kāi)持續(xù)攻關(guān)，致力于打造系列pipeline和可復(fù)制推廣的人形機(jī)器人產(chǎn)品及具身智能綜合解決方案，共同構(gòu)建人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集、系統(tǒng)和工具鏈。

進(jìn)入新拐點(diǎn)，人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”邁向真實(shí)“工廠、家庭”

當(dāng)前，盡管工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已相當(dāng)成熟，但在應(yīng)對(duì)柔性生產(chǎn)需求和泛化性問(wèn)題時(shí)仍顯局限。相比之下，人形機(jī)器人憑借其在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)和家庭養(yǎng)老等多個(gè)場(chǎng)景中的智能化應(yīng)用，展現(xiàn)出其獨(dú)特的"通用+智能"核心價(jià)值，這正是其與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別。

此次華為云與樂(lè)聚的合作圍繞“盤(pán)古具身智能大模型+人形機(jī)器人”，在特種、制造業(yè)、家庭典型場(chǎng)景下機(jī)器人泛化能力的提升進(jìn)行了市場(chǎng)調(diào)研、測(cè)試開(kāi)發(fā)和場(chǎng)景驗(yàn)證，為打造邁向通用場(chǎng)景的人形機(jī)器人展開(kāi)了聯(lián)合創(chuàng)新。

在特種、制造場(chǎng)景下，華為云與樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)深入一線場(chǎng)景調(diào)研，了解到亨通線纜車(chē)間中存在招工用工難、非標(biāo)工序自動(dòng)化難、部分危險(xiǎn)場(chǎng)景安全隱患等業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，例如：線束車(chē)間每年生產(chǎn)線纜種類達(dá)幾千款，產(chǎn)品需求、工序流程、生產(chǎn)數(shù)量復(fù)雜多樣無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化；電測(cè)工序有強(qiáng)壓強(qiáng)電風(fēng)險(xiǎn)，以及沾錫、灌錫等場(chǎng)景下存在有毒有害、高溫強(qiáng)噪等情況。亨通作為線纜行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，希望在原有基礎(chǔ)上繼續(xù)推進(jìn)工廠現(xiàn)代化智能化車(chē)間建設(shè)，解決生產(chǎn)效率、安全性提升問(wèn)題，完成產(chǎn)線智能制造升級(jí)改造。

針對(duì)以上需求，雙方進(jìn)行了技術(shù)可行性分析，定義了整體產(chǎn)品形態(tài)、任務(wù)指標(biāo)和行動(dòng)計(jì)劃，以掃碼包裝、物流搬運(yùn)、沾錫工序等做為典型場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證。

在家庭場(chǎng)景方面，雙方以炒菜、掃地等生活中常見(jiàn)的家務(wù)為典型案例，聯(lián)動(dòng)智能家居設(shè)備進(jìn)行配合完成任務(wù)。以自動(dòng)炒菜任務(wù)為例，盤(pán)古具身智能大模型為人形機(jī)器人與自動(dòng)炒菜機(jī)賦能，讓設(shè)備間能夠擁有共同的大腦。在盤(pán)古具身智能大模型具身Agent框架下，機(jī)器人可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識(shí)別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。

“通過(guò)‘大模型+人形機(jī)器人’的融合，機(jī)器人具備了自然語(yǔ)言和視覺(jué)/觸覺(jué)的多模態(tài)交互能力、適應(yīng)多場(chǎng)景的泛化能力，這是之前所不能想也做不到的事。華為云與樂(lè)聚此次基于工業(yè)、家庭典型真實(shí)場(chǎng)景的探索，對(duì)人形機(jī)器人推進(jìn)到場(chǎng)景應(yīng)用現(xiàn)實(shí)意義非常大，上半年樂(lè)聚一直在埋頭推進(jìn)機(jī)器人進(jìn)入到生產(chǎn)生活場(chǎng)景應(yīng)用，協(xié)同生態(tài)鏈合作伙伴真正推動(dòng)行業(yè)規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化落地。在這其中除了樂(lè)聚自身產(chǎn)品技術(shù)不斷更新迭代之外，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)需求強(qiáng)適配度的場(chǎng)景都是推動(dòng)樂(lè)聚小步快跑的關(guān)鍵因素”樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東表示。

萬(wàn)億市場(chǎng) 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)激發(fā)市場(chǎng)新活力

當(dāng)前階段社會(huì)面臨傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)招工難、人才找工作難的雙重困境，而低人口出生率、人口老齡化將會(huì)是下階段不得不直面的社會(huì)問(wèn)題。在國(guó)內(nèi)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，百年未有之大變局中，新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展將會(huì)破局關(guān)鍵。

政策方面，2023年，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中表示人形機(jī)器人將有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品。同時(shí)強(qiáng)調(diào)需拓展場(chǎng)景應(yīng)用，加快在特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣，鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)與場(chǎng)景深度融合。

市場(chǎng)方面，比亞迪2022年年報(bào)顯示，生產(chǎn)工人占比員工總數(shù)的78%。假設(shè)比亞迪投入生產(chǎn)工人總數(shù)10%的人形機(jī)器人，按單臺(tái)機(jī)器人20萬(wàn)估算，僅一家企業(yè)就能貢獻(xiàn)88億元市場(chǎng)規(guī)模。6月14日，馬斯克在特斯拉2024股東大會(huì)上表示，未來(lái)的人形機(jī)器人和人類的比例可達(dá)1：1，總量將可達(dá)100-200億臺(tái)，光擎天柱一項(xiàng)就能帶來(lái)20萬(wàn)億美元的市值。

市場(chǎng)需求、政策支持、資本涌入，將人形機(jī)器人關(guān)注推向了新的高度，同時(shí)也為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展按下了加速鍵。但人形機(jī)器人能否真的爆發(fā)，下階段看的是能否真正進(jìn)入場(chǎng)景產(chǎn)生可量化價(jià)值。

“當(dāng)前，樂(lè)聚的產(chǎn)業(yè)化落地也正不斷加速。夸父人形機(jī)器人已在高校科研、交通勸導(dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中陸續(xù)上崗實(shí)習(xí)，此次與華為云聯(lián)創(chuàng)在工業(yè)、家庭場(chǎng)景的嘗試標(biāo)志著機(jī)器人未來(lái)有在多場(chǎng)景完成多任務(wù)的潛力。”樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東表示。

未來(lái)樂(lè)聚機(jī)器人將攜手“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴，致力于關(guān)鍵核心技術(shù)的攻關(guān)和產(chǎn)品創(chuàng)新，打造“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機(jī)器人產(chǎn)品。通過(guò)建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人邁向通用化，讓人形機(jī)器人真正服務(wù)于千行萬(wàn)業(yè)，便利于人類生產(chǎn)生活。