Xreal栽樹，后人也難乘涼快訊
當庫克2023年在Apple Vision Pro發布會上喊出「空間計算」的時候，少有人知曉，早在2021年Xreal創始人徐馳就提出了“空間互聯網”。
文章來源：aR星人
當庫克2023年在Apple Vision Pro發布會上喊出「空間計算」的時候，少有人知曉，早在2021年Xreal創始人徐馳就提出了“空間互聯網”。
根據極客公園2021年對徐馳的采訪，Meta當時提出「元宇宙」概念并大火之后徐馳頗不感冒，他更愿意用「空間互聯網」來表達類似的概念：移動互聯網是用一塊 2D 屏幕的「框」瀏覽數字世界，空間互聯網則是用 AR 設備，突破邊框的限制，來進入到數字世界。「你管它叫方宇宙也無所謂。」
【作者】李沛霖
【編輯】aR星人
昨天Xreal官宣6000萬美金融資的新聞，深感這種看不到前（錢）路的硬件創業者有多不容易。AR眼鏡如果未來5年消費市場有一定出貨量，徐馳就是AR圈子里的馬斯克，傳奇一邊凝視深淵一邊嚼著碎玻璃，最終熬來了轉機。倘若這一筆錢花完再沒有起色，那可能就是AR圈子里的賈躍亭，結局可能如影創倒閉甚至創始人有牢獄之災。
早在2021年徐馳就說：“硬件行業創業是「帶著鐐銬跳舞」，一方面要關注硬件產業鏈進程，一方面要能想象賽道未來的「星辰大海」，「節奏感」很重要。”
可能這句話的言外之意，一旦踏不對節奏，大概率成為“先烈”。
Xreal 給行業帶來了BirdBath 折返式光路的消費級AR眼鏡。BirdBath 英文原意為“鳥盆”，這種AR眼鏡得名于設計光路經過的曲面反射鏡形狀似“鳥盆”。
Xreal的BirdBath眼鏡，工業設計出色，外觀接近時尚的“太陽鏡”，日常使用不會顯得怪異而突兀，并且形態輕便，可以折疊放在口袋里，顯示效果能夠讓第一次佩戴的嘗鮮者印象深刻。Xreal的BirdBath眼鏡，相比同樣是具備空間顯示功能的OST AR眼鏡，比如離軸光學的Dream Glass 、聯想推出的Mirage ，那種相對笨重的“頭盔”一體機，BirdBath明顯更容易打開消費級市場。
但BirdBath眼鏡現階段嚴格地說，只是功能單一的「眼鏡投屏器」，需要外接手機、PSP游戲機、PC等計算終端，顯示原理屬于部分透光的OST勉強算是AR，但交互功能極其孱弱。設想中BirdBath使用它從空間中虛擬出一個“大屏“工作或娛樂，發燒友高頻使用場景，在躺臥時生成“大屏“私密看片或打游戲，懶人神器。
圖片來自網絡
Xreal創始人徐馳在2016 年底回國創業之前，受雇于Magic Leap 負責頭部跟蹤定位算法實現及嵌入式優化，也曾就職Nvidia，參與最新一代GPU計算平臺研發。2016年那會是VR/AR非理性的繁榮泡沫期，徐馳就職的Magic Leap當時是行業里硅谷融資最高、最神秘的初創公司，決心回國創業做 AR 眼鏡的徐馳，踏準的時間點其實是2017-2020的行業波谷期。
2020 年的美國 CES 展會上，Nreal (Xreal改名前叫Nreal）展臺熱鬧非凡，讓徐馳意識到消費級AR眼鏡的需求真實存在，雖然當時整個行業都在等待蘋果 AR/VR 把市場炒熱把整個盤子做大，但是徐馳認為，"在 AR 這個賽道上，中國公司可以做 Player 而不是看客，因為貼近產業鏈和用戶，中國公司的迭代速度要比美國同行快得多，這有機會讓我們在 AR 某些方向上領先美國，成為「制定規則的人」。手機依然會存在，但是 2030 年，會有 10 億臺 AR 眼鏡戴在消費者頭上。"
未必一定是蘋果，中國公司自己有機會制定 AR 行業規則。
這句話現在看顯然有點狂妄了。
AR眼鏡太太太難了
消費級真AR眼鏡怎么做，其實沒人知道。
蘋果培訓銷售人員絕不能提VR字眼，而是空間計算，空間計算更應匹配AR而非強調沉浸的VR頭顯。Vision Pro也不像其他VR廠商會在產品發布時公布FOV、光學透鏡模組等配置。蘋果這一舉動非常的“蘋果”，它不想讓消費者先入為主的認為Vision Pro和Meta的Quest、字節的Pico屬于“同類”，它用語言和營銷的藝術，以及產品神奇的體驗，去削弱消費者腦袋里已成型的觀點和偏見。
Vision Pro精密、復雜、配置超高，有獨創的Eyesight和軟硬件大幅升級的人機交互，蘋果公司對VR研究艱深且積累厚重，整個方案的獨創現階段沒有其他廠商可以相提并論。但說到底，本質上還是一個帶VST的VR頭顯。
VST用攝像頭透視，從攝像頭傳感器捕捉畫面、數據流經過處理、再呈現到屏幕，相比人眼視網膜接收到光子經視神經傳輸到大腦處理并“成像”，天然的OST過程，VST的畫面延遲壓縮到極限也不可能比擬人眼直接視物。比如，當你用手機打開攝像頭拍攝界面，快速甩動就能明顯看到畫面延遲、拖影，肉眼可見的延遲。
無法解決的VST畫面延遲意味著暈動癥，用戶根本無法在設想中的日常場景長時間佩戴。當用戶佩戴VR正在凝視畫面，只要轉動頭部、或者整個人處于運動狀態（比如在飛馳的汽車、高鐵、飛機）時，內耳檢測到“旋轉”，會刺激前庭神經指揮眼球協調運動，這是人腦的運動視物機制。依靠攝像頭VST不可避免會產生畫面延遲、抖動，眼睛看到的畫面運動和內耳檢測到的運動不同步，眩暈和不適就產生了，這一癥狀因人而異，有人能逐漸適應有人難以克服。
VST帶來的暈動癥僅僅只是一個方面。攝像video的畫面畸變矯正、色彩、明暗對比度無法做到100%還原，還有真實世界的反射眩光、過曝問題在攝像頭上異常突出，以及頭顯一旦斷電或系統死機，無法看到外界，正在進行的工作或娛樂會立刻遭遇安全問題。
VST盡管有如此多的問題，蘋果還是選擇了VST來實現AR所代表的“空間計算”。因為AR正統的光學透視OST太難了，現有技術根本不成熟。
以Xreal為例，其所代表的BirdBath模組諸多技術細節不展開，僅僅說光效率一項，藍線代表的從OLED微顯示屏出發的光，經過1-8的各類光學器件，綠線代表真實世界的光線，經過ABCDEGF各“層“，它們最終的光效率如何？
示意圖來自Karl 個人博客 KGOn Tech 2021年文章
BirdBath模組從屏幕出發的光，進入人眼只剩14%，外部真實世界的光，只有23%能透過。
即便使用相對理想的元器件，偏振光損50%，曲面鏡反光的光效約40%，折合的光效僅20%。如果使用更貴的元器件，最好的情況或可達17%（也表明，沒有哪一個設計是完美的）。這里的關鍵是，雖然14%的光效看上去很低，但它在一定程度上還有提升空間。
以Xreal為代表的消費級AR眼鏡，這幾年的努力只是在螺螄殼里做道場，僅僅為了提升百分之幾的光效率，以及改進光學設計讓畫面更“干凈”，BirdBath模組努力讓眼鏡FOV（視場角）增大會不可避免導致體積臃腫，這與BirdBath模組更薄的需求，存在根本矛盾。另一種技術路線光波導顯示，眼鏡體積更輕薄、看到真實世界的透光率更高，但無論陣列光波導還是衍射光波導，整體光效率只有1%-10%左右，還有嚴重的色彩還原、FOV過小等問題。
再久遠一點，離軸光學，如下圖所示，眼鏡斜上方配有一塊屏幕，屏幕畫面會經過自由曲面鏡片反射到人眼當中。由于光學特性使然，離軸光學的體積難以小型化，頭盔式設計不可避免。離軸光學顯示效果對比BirdBath并無明顯優勢，體積卻如此龐大，優勢僅僅是FOV（視場角）比BirdBath的50°提升到90°，如圖標示：
左為離軸光學AR頭顯光學原理，右為BirdBath眼鏡光學原理
圖為采用離軸光學的Dream Glass AR頭顯
關于幾種AR眼鏡的畫面顯示質量，國外著名的光學專家Karl說，
Nreal（Xreal之前的品牌名）是見過最好的AR眼鏡之一。它具備約52度視場角（對角線），具備1920×1080分辨率的Micro OLED模組，它的有效分辨率在長和寬上是接近同規格FOV的HoloLens 2眼鏡的2倍。與典型的2D顯示屏比，它的顯示效果也存在一些不足，例如光學反射帶來的重影，但是和大多數AR眼鏡相比，Nreal的表現又好很多。
AR眼鏡要提升虛實畫面融合的自然顯示效果，嚴重依賴國外面板巨頭如索尼、三星、LG，國內如視涯、京東方的微顯示技術進步。硅基OLED微顯示屏，需要良率提升、成本下降，分辨率從1080P、2K、4K乃至8K，屏幕亮度還要繼續提升。理論上最理想的Micro LED微顯示屏，亮度已經可以做到幾百萬尼特，但依然無法實現一塊顯示屏最基礎的RGB三色源生子像素集成，實際商用成本和量產問題還排在后面。
說了這么多，這還是最最基礎的AR眼鏡的顯示問題，AR更重要的傳感、計算、人機交互硬件單元，如何集成到一副正常體積的眼鏡里？算力、續航和發熱的問題怎么解決?微軟Hololens和Magic Leap給出了自己的答案，現階段只能做成頭盔形態。
消費市場怎么可能接受高頻日常使用的AR眼鏡，一斤重的頭盔天天戴在頭上，只有工業級特定場景才應用。這也是Xreal為何選擇BirdBath這種分體式AR眼鏡的原因：不帶計算、存儲單元的正常眼鏡形態，AR才能面向消費市場。
相比國外科技巨頭，硬件底層的芯片、多種類傳感器，軟件和算法層面的SLAM、眼球追蹤、裸手手勢識別，中國廠商還不具備底層技術創新的能力。
一點判斷：蘋果先做攝像頭透視VST的VR頭顯，不做光學透視OST的純正AR頭顯，因為基礎的虛實畫面疊加，OST現有方案的效果還處于原始階段，需要等待技術更進一步發展。而VR頭盔起碼已經開辟了面向消費級的游戲市場。
一點后話，入局，還是入坑
從2020年開始，不算那些已經倒閉或者采用非主流方案的廠商，新銳創企Xreal、Rokid、雷鳥創新、影目，消費電子大牌華為、榮耀、魅族、OPPO相繼入局，BirdBath方案和光波導方案的消費級AR眼鏡，呈現一副熱鬧的景象。
萬眾期待的Vision Pro首發被瘋搶熱銷，蘋果將司空見慣的VST優化到極致，卻不敢趟光學OST AR的大坑。前段時間朋友圈看到，據說華為也有跟進Vision Pro，調集資源搞大動作大項目，似乎不敢不跟消費電子新賽道新潮流。而裁員頻頻的字節Pico和谷歌、Meta好像也被注入了一針強心針，要繼續投入。巨頭們選擇的賽道，一致且理性。
創業是勇敢者的游戲。長遠看，做難而正確的事，還是活在當下，正確做事？市場的靈魂拷問，誰又能笑到最后。
暫且給勇敢者以最真心的祝福！
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