英偉達(dá)利用蘋果Vision Pro加速人形機(jī)器人開發(fā)快訊
訓(xùn)練人形機(jī)器人需要大量的人工演示數(shù)據(jù)，大幅減少了訓(xùn)練人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)量，用于訓(xùn)練英偉達(dá)的 Project GR00T 人形基礎(chǔ)模型。
8 月 6 日消息，英偉達(dá)今天宣布了一項(xiàng)新工作流程，利用人工智能和 Omniverse 加速人形機(jī)器人開發(fā)。該工作流程通過將蘋果 Vision Pro 與英偉達(dá)的 AI 和模擬技術(shù)相結(jié)合，大幅減少了訓(xùn)練人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)量。
據(jù)了解，傳統(tǒng)上，訓(xùn)練人形機(jī)器人需要大量的人工演示數(shù)據(jù)，這通常是一個(gè)昂貴且耗時(shí)的過程。英偉達(dá)的新方法通過遠(yuǎn)程操作采集少量人類演示數(shù)據(jù)，然后利用其 Isaac Sim 模擬器和 MimicGen NIM 微服務(wù)生成大量合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)一起，用于訓(xùn)練英偉達(dá)的 Project GR00T 人形基礎(chǔ)模型，從而節(jié)省時(shí)間和成本。
此外，英偉達(dá)的 Robocasa NIM 微服務(wù)和 Isaac Lab 平臺(tái)還可用于生成機(jī)器人學(xué)習(xí)體驗(yàn)，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人模型。英偉達(dá) OSMO 云平臺(tái)則負(fù)責(zé)高效管理整個(gè)開發(fā)流程中的計(jì)算資源分配，進(jìn)一步提升開發(fā)效率。（遠(yuǎn)洋）
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