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天眼查知識產權信息顯示，近日，華為數字能源技術有限公司申請的“實現車輛原地轉向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛”專利公布。

摘要顯示，本申請提出一種車輛原地轉向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛，方法用于在用戶啟動原地轉向功能后實現車輛的原地轉向，方法包括當用戶向左轉動車輛的方向盤大于預設角度、用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且用戶操作車輛的檔位為前進檔，驅動車輛的右前輪和右后輪正向轉動、驅動車輛的左后輪反向轉動或者鎖止左后輪以使得車輛原地轉向。在原地轉向過程中，當用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且小于預設開度閾值，鎖止左后輪，當用戶操作車輛的油門踏板的開度大于或者等于預設開度閾值，驅動車輛的左后輪反向轉動。使用該方法，可以實現低輪胎磨損的小轉彎半徑的原地轉向，提高原地轉向功能的實用性。