端到端自動駕駛大模型上車，實現類L4級駕駛，何小鵬要做AI智駕普及者快訊
這是今年小鵬汽車以智駕為核心的AI技術投入，汽車將從過去的功能汽車時代向AI+智能的汽車時代轉變，AI天璣系統是行業首個將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統。
【TechWeb】在小鵬汽車520 AI DAY發布會上，小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬宣布，國內首個端到端自動駕駛大模型量產上車，AI天璣系統全量推送。
何小鵬稱，這是一次“史詩級”的OTA，汽車將從過去的功能汽車時代向AI+智能的汽車時代轉變，小鵬汽車要做AI智駕全球開創者及普及者。
端到端大模型量產上車
隨著新能源汽車智能化能力不斷演進，AI將顛覆智能汽車原有的進化迭代速度與迭代方式，通過學習人類的智慧，模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統的人工手寫算法規則迭代，以端到端數據驅動算法迭代的方式，進入AI智駕時代。
何小鵬指出，傳統的智駕方案從技術角度來看，汽車在感知、定位、規劃、控制方面都是分開處理，每一個環節并沒有關聯，因此可能會因為“手寫規則”產生猶豫。端到端大模型上車后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內容來輸出對車輛的控制，智駕會更加‘類人’。
AI智駕時代催生了AI智駕汽車。小鵬汽車認為，AI智駕汽車具備三個核心特征，分別是主動學習、快速成長、千人千面。
其核心在于通過數據投喂和訓練無限度規則的AI大模型，來提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。
目前，小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。
在智能駕駛方面，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。
XNet：感知距離提升2倍，能看清1.8個足球場面積，識別目標物50+；
XBrain：能認識待轉區、潮汐車道，還能讀路牌文字，推測交通參與者意圖；
XPlanner：復雜場景也越來越像老司機，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%；
基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個月內智駕能力提升30倍。
何小鵬指出，到2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。
此外，何小鵬還在發布會上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。
全量推送AI天璣系統
端到端大模型量產上車后，小鵬汽車也在這次OTA升級后給出了許多新的功能。
小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統是行業首個將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，保證用戶“久用不卡頓”。
全面接入AI天璣系統后，將在智能座艙、智能駕駛體驗、駕駛安全三個方面進行全面升級。
在智能座艙方面，車機平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。
基于AI大語言模型的深度應用，全新AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力。例如小P推理能夠通過用戶的感受分許需求，一句“我有點冷”即可理解用戶是否需要打開空調。
在智能駕駛方面，小鵬汽車已經將目光投向了智駕“個性化體驗”的未來，正式推送AI代駕功能。
AI代駕是行業首個量產的“點到點”超長記憶領航智駕，僅需一次學習，系統便可模仿用戶駕駛習慣，生成定制化的智駕路線，提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗，單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。
官方透露AI代駕已經可以實現“通勤路線0接管0降級”，而且還能記憶模仿不同車主獨特的駕駛習慣。
面對窄小車位等泊車難題，小鵬汽車還發布了全球首個量產免遙控離車泊入——AI泊車，真正做到全自動離車泊入和多場景極速泊車。
智能研發投入35億元，新招募人員4000人，這是今年小鵬汽車以智駕為核心的AI技術投入，何小鵬在發布會上還笑稱，友商高抬貴手，別來挖我們的人了。
在此次發布會上，何小鵬還宣布了一個重磅消息：“MONA系列首款車型將于今年6月亮相。”
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