小米汽車全棧自研智能駕駛技術公布 目標2024年進入第一梯隊快訊
雷軍宣布了小米汽車在智能駕駛技術方面的最新成果，小米汽車的全棧自研智能駕駛技術是其核心優勢之一，雷軍展示了小米汽車的智能駕駛能力。
在今天下午的小米汽車技術發布會上，雷軍宣布了小米汽車在智能駕駛技術方面的最新成果。他強調，盡管小米汽車在智能駕駛領域起步較晚，但小米的目標是在2024年成為行業第一。
小米汽車的全棧自研智能駕駛技術是其核心優勢之一。該技術不僅全面自研底層算法，還對AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用網絡）進行了全面自研，并融入了大模型技術。
小米汽車采用變焦BEV技術，可根據車輛行駛場景自動切換識別模式。此外，它還擁有超分辨率占用網絡技術，可以精確識別障礙物，并支持雨雪天氣的智能降噪。
小米汽車還自研了無圖方案道路大模型，通過大模型實時生成道路拓撲，生成高精度地圖，實現了路口識別和障礙物自動繞行等功能。
在發布會上，雷軍展示了小米汽車的智能駕駛能力。他表示，小米汽車的智能駕駛系統可以應對各種復雜路況，駕駛員在整個過程中無需進行任何接管操作。此外，小米城區的領航輔助NOA系統將在明年年底覆蓋100個城市。
除了智能駕駛技術外，雷軍還展示了小米汽車的代客泊車能力。該功能可以自動過閘、禮讓行人、泊入車位及智能召喚等，甚至可以應對非常窄的機械庫位泊車場景。這得益于小米端到端的感知決策大模型，實現了感知決策算法二合一，大模型實時觀察、動態調整。
硬件方面，小米汽車搭載了2顆NVIDIA Orin芯片，可實現508TOPS的算力。此外，它還配備了1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達。
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