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天眼查知識產權信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“深度識別模型的訓練方法、裝置、電子設備和存儲介質”專利公布。

摘要顯示，本申請提出一種深度識別模型的訓練方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，方法包括：獲取樣本圖像，其中，樣本圖像攜帶多個像素點中各個像素點的標注信息，根據樣本圖像，確定樣本圖像對應的相機參數，將樣本圖像和相機參數，輸入深度識別模型進行預測，得到樣本圖像中各個像素點的預測深度信息，根據樣本圖像中多個像素點的預測深度信息和標注信息中的深度信息，確定損失函數，采用損失函數，對深度識別模型進行訓練。基于圖像特征和相機模型特征的融合特征，對深度識別模型進行訓練，提高了深度信息預測的準確性。