優(yōu)必選公布人形機器人跌倒控制專利觀點
2025-03-28 11:30
天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，優(yōu)必選（HK.09880）申請的“一種人形機器人跌倒控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利公布。
天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，優(yōu)必選（HK.09880）申請的“一種人形機器人跌倒控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示，其所述控制方法包括：實時獲取人形機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測人形機器人的當(dāng)前狀態(tài)；若當(dāng)前狀態(tài)為高風(fēng)險跌倒?fàn)顟B(tài)則控制人形機器人執(zhí)行跌倒保護動作。本申請的人形機器人跌倒控制方法通過實時監(jiān)測重心位置、運動速度和加速度，提高了跌倒預(yù)測的準(zhǔn)確性。該方法能在高風(fēng)險情況下迅速啟動保護動作，減少損傷風(fēng)險，保護周圍人員安全。它增強了機器人的適應(yīng)性和自主性，提升了穩(wěn)定性和安全性，降低了維護成本，延長了使用壽命，從而增強了機器人的實用性和市場競爭力，拓寬了應(yīng)用范圍。
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