從電驅(qū)到智能座艙全面覆蓋，小米汽車五大自研核心技術(shù)正式披露快訊
架構(gòu)五大核心技術(shù)包括小米超級電機(jī)Xiaomi HyperEngine、小米自研 CTB 一體化電池技術(shù)、小米超級大壓鑄 Xiaomi HyperCasting、小米全棧自研智能駕駛技術(shù)Xiaomi Pilot以及小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin，小米全棧自研的智能駕駛技術(shù)不僅將助力小米在2024年躋身行業(yè)第一梯隊，（小米智能駕駛?cè)楆P(guān)鍵技術(shù)） 與此同時。
【TechWeb】12月28日，小米汽車技術(shù)發(fā)布會在國家會議中心盛大舉行，正式披露了小米汽車五大核心技術(shù)的進(jìn)展突破，并迎來平臺首款產(chǎn)品小米SU7的首次亮相。作為小米“人車家全生態(tài)”的底層架構(gòu)之一，“摩德納”架構(gòu)五大核心技術(shù)包括小米超級電機(jī)Xiaomi HyperEngine、小米自研 CTB 一體化電池技術(shù)、小米超級大壓鑄 Xiaomi HyperCasting、小米全棧自研智能駕駛技術(shù)Xiaomi Pilot以及小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin，在電驅(qū)、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了眾多全球第一、中國第一，為用戶帶來無所不在的先進(jìn)智能生態(tài)。
（小米SU7 海灣藍(lán)）
小米超級電機(jī)Xiaomi HyperEngine：刷新行業(yè)性能天花板
小米自研HyperEngine V8s、HyperEngine V6/V6s三款超級電機(jī)，采用雙向全油冷散熱、S型立體油路設(shè)計、階梯式錯位設(shè)計等多項創(chuàng)新技術(shù)，以媲美燃油時代大V8、大V6動力總成的性能刷新行業(yè)天花板。
（Xiaomi HyperEngine V6/V6s）
其中，轉(zhuǎn)速高達(dá)27200rpm的HyperEngine V8s超級電機(jī)，功率密度達(dá)到10.14kW/kg，超過了Tesla當(dāng)前最先進(jìn)水平的60%以上。小米為這款電機(jī)申請了155項專利，其中已授權(quán)60項。憑借底層技術(shù)創(chuàng)新，HyperEngine V8s超級電機(jī)不僅擁有令人矚目的425kW高功率輸出、635N?m的峰值扭矩，還在強度、散熱和做功效率上達(dá)到了中國電工技術(shù)學(xué)會和國創(chuàng)中心雙認(rèn)證的“國際領(lǐng)先水平”。
為匹配遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的27200rpm轉(zhuǎn)速，HyperEngine V8s超級電機(jī)采用業(yè)界首發(fā)960MPa最高強度特種硅鋼片，強度達(dá)到行業(yè)主流產(chǎn)品兩倍有余。為了實現(xiàn)這一突破，小米與首鋼建立了技術(shù)聯(lián)合實驗室，在一年半的時間里進(jìn)行了108個批次的試驗，共同解決了硅鋼強度、磁性能和生產(chǎn)等多方面的問題。
散熱設(shè)計層面，HyperEngine V8s采用雙向全油冷散熱和S型立體油路設(shè)計。定子部分通過雙循環(huán)立體油路，散熱面積增大了100%，實現(xiàn)了最高20度的降溫；轉(zhuǎn)子部分則利用專利S型油路，散熱面積增加了50%，達(dá)到了最高30度的降溫效果。此外，定子硅鋼疊片還采用了“階梯式”錯位設(shè)計，使有效散熱面積再增加7%。
（轉(zhuǎn)速高達(dá)27200rpm的HyperEngine V8s超級電機(jī)）
與此同時，HyperEngine V8s材料創(chuàng)新與工藝革新雙管齊下，實現(xiàn)了98.11%的電機(jī)效率。其定轉(zhuǎn)子硅鋼片的差異化厚度設(shè)計，將0.2mm的定子超薄硅鋼片與0.35mm的轉(zhuǎn)子超高強度硅鋼片相結(jié)合，強度與效率齊頭并進(jìn)。高性能釹鐵硼永磁體的應(yīng)用，突破了傳統(tǒng)的54槽6極設(shè)計專利封鎖，采用了8層Hairpin扁線繞組，槽滿率高達(dá)77%。
小米自研的HyperEngine V6/V6s超級電機(jī)，則以21000rpm的轉(zhuǎn)速位居行業(yè)第一梯隊，實力超越全球最強量產(chǎn)電機(jī)（Tesla Model S Plaid 20000rpm ）。其中，HyperEngine V6超級電機(jī)的最大功率為299PS，最大扭矩為400N?m，而HyperEngine V6s超級電機(jī)的最大功率則達(dá)到了374PS，最大扭矩為500N?m。
為實現(xiàn)這一高轉(zhuǎn)速目標(biāo)，小米創(chuàng)造性地采用了AI仿真技術(shù)優(yōu)化轉(zhuǎn)子應(yīng)力。歷時8個月、20萬次電磁和結(jié)構(gòu)耦合AI仿真迭代以及多輪樣品試制，終于獲得最優(yōu)解。與此同時，小米在追求效率極致方面也取得了顯著成果，將定轉(zhuǎn)子氣隙極限縮減至1.3mm，進(jìn)一步提升了電機(jī)的性能。
（電機(jī)轉(zhuǎn)子激光固化纏繞工藝）
值得一提的是，小米還擁有間隔式斷磁橋+套筒方案的專利。同時小米公布，已經(jīng)成功預(yù)研下一代超級電機(jī)，通過碳纖維「激光固化纏繞工藝」，在實驗室中轉(zhuǎn)子已經(jīng)成功實現(xiàn) 35000轉(zhuǎn) 最高轉(zhuǎn)速。充足的專利技術(shù)儲備，展示了小米在電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新實力和深厚積淀，也為其未來產(chǎn)品的多樣性和創(chuàng)新性提供了更多可能。
自研CTB一體化電池技術(shù)：打造全球最優(yōu)秀的電池系統(tǒng)
小米自研全球首個倒置電芯的CTB一體化電池，不僅聚焦于純粹的續(xù)航里程，電池容量最高可達(dá)150度，理論CLTC續(xù)航里程高達(dá)1200km+，還通過一系列創(chuàng)新設(shè)計、128項電池領(lǐng)域?qū)＠ㄆ渲?5項已獲授權(quán)）全面提升電池的集成效率、安全和散熱性能，為用戶打造世界一流電池系統(tǒng)。
（為用戶打造世界一流電池系統(tǒng)）
小米汽車CTB一體化電池采用地板上蓋二合一、電芯倒置、多功能彈性夾層以及極簡線束等設(shè)計，使得集成效率達(dá)77.8%，整體提升24.4%，并釋放了17mm的高度。其中，車身地板和電池包上蓋合二為一，不僅釋放了10mm的高度，還將集成效率提升了9.1%。首發(fā)電芯倒置技術(shù)則實現(xiàn)了多模塊共享底部空間，進(jìn)一步釋放7mm的高度，集成效率提升5.8%。與此同時，小米還引入了多功能彈性夾層，這一設(shè)計既是液冷板也是結(jié)構(gòu)件，將隔熱板、水冷板和橫縱梁三合一，從而提升了6.5%的集成效率。此外，通過減少91%的線束，集成效率又提升了3%。
為確保續(xù)航里程穩(wěn)定性，小米采用行業(yè)一流標(biāo)準(zhǔn)安全設(shè)計。泄壓閥朝下的設(shè)計可在極端情況下快速向下釋放能量，最大程度保證乘員艙安全。而14層硬核物理防護(hù)，包含3層頂部支撐、3層側(cè)面防護(hù)和8層底部防護(hù)，讓安全如影隨形。
行業(yè)頂級的散熱、隔熱設(shè)計也是小米電池技術(shù)的一大亮點。雙大面強冷卻方案，確保電芯兩大面都有散熱板，冷卻面積達(dá)到了7.8m2同級最大，實現(xiàn)行業(yè)4倍平均水平的冷卻效果。電芯側(cè)面采用共計165片的氣凝膠隔熱材料，可抵抗1000°C高溫，讓電池的隔熱性能再上新高。
(小米電池管理軟件全棧自研）
電池管理方面，小米汽車搭載了ASIL-D最高功能安全等級的全棧自研電池管理系統(tǒng)，具備3重獨立熱失控冗余監(jiān)控和報警策略，以及“全天候”精確預(yù)警功能。電池云安全技術(shù)的應(yīng)用，能夠?qū)崟r采集數(shù)據(jù)并通過專網(wǎng)加密云端進(jìn)行分析和預(yù)警，在必要時實現(xiàn)4ms內(nèi)主動斷電。經(jīng)過全球最嚴(yán)苛的電池安全檢測，包括1050+項安全測試驗證和96倍國際耐久測試時長，每一塊小米電池都擁有行業(yè)領(lǐng)先的可靠性。
自研9100t超級大壓鑄技術(shù)：塑造移動智能空間的可靠倚仗
小米憑借自研9100t超級大壓鑄技術(shù)——Xiaomi HyperCasting，成為國內(nèi)唯一一家同時自主研發(fā)「大壓鑄設(shè)備集群」和「壓鑄材料」的汽車廠商。Xiaomi HyperCasting不僅體現(xiàn)了小米汽車在技術(shù)和材料研發(fā)上的領(lǐng)先地位，更展示了其在汽車制造中對環(huán)保、效率和安全性的不懈追求。
（9100t大壓鑄設(shè)備集群）
設(shè)備創(chuàng)新方面，該集群設(shè)備占地面積840m2，總重量1050t，相當(dāng)于兩個籃球場之大，鎖模力達(dá)到行業(yè)之巔的9100t。小米自研視覺大模型質(zhì)量判定系統(tǒng)，可在2秒內(nèi)完成檢測，擁有10倍于人工的高效率、5倍于精英的高精度。該技術(shù)的運用，使得小米汽車的后地板實現(xiàn)了72個零件合一的壯舉，焊點減少840個，整體重量減輕17%，且生產(chǎn)工時大幅減少45%。
材料研發(fā)方面，小米自研高強高韌免熱處理環(huán)保壓鑄材料「泰坦合金」，國內(nèi)第一。通過自研的「多元材料性能AI仿真系統(tǒng)」，小米從1016萬種配方中，精選出最優(yōu)的合金配方，確保強度、韌性和穩(wěn)定性的完美結(jié)合。值得一提的是，「泰坦合金」中含30%循環(huán)鋁，使每個零件碳減排352.53Kg，峰值產(chǎn)能相當(dāng)于每年多種植488萬棵樹。
（三段式后地板設(shè)計）
除技術(shù)與材料的創(chuàng)新，小米汽車克服傳統(tǒng)大壓鑄弊端，采用三段式可維修設(shè)計：「一體壓鑄后地板 + 中高速潰縮區(qū) + 低速潰縮區(qū)」。中低速碰撞中，無需更換大壓鑄件；而在高速碰撞中，這一設(shè)計能滿足90km/h的后碰標(biāo)準(zhǔn)，超過了全球的最高標(biāo)準(zhǔn)。
全棧自研智能駕駛技術(shù)：2024年躋身行業(yè)第一梯隊
自動駕駛技術(shù)已成為智能移動領(lǐng)域的突破重點。在這場技術(shù)攻堅戰(zhàn)中，自適應(yīng)變焦BEV技術(shù)、道路大模型以及超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)成了小米智能駕駛的三項關(guān)鍵技術(shù)。其中，自適應(yīng)變焦BEV技術(shù)為行業(yè)首創(chuàng)，它能像人眼一樣變焦，能夠根據(jù)不同場景自適應(yīng)調(diào)用不同的感知算法。其感知網(wǎng)格最小可達(dá)0.05m，最大可至0.2m，識別范圍從5cm延伸至250m，泊車場景更加精準(zhǔn)，城區(qū)場景看得更寬，高速場景看得更遠(yuǎn)。
（小米智能駕駛?cè)楆P(guān)鍵技術(shù)）
與此同時，小米行業(yè)首發(fā)的道路大模型正在顛覆傳統(tǒng)智能駕駛對路況識別的認(rèn)知。該模型不僅能識別實時路況，智能調(diào)節(jié)行駛軌跡，還能在復(fù)雜的十字路口工況下，不依賴高清地圖也能順利導(dǎo)航。通過學(xué)習(xí)復(fù)雜路口工況和老司機(jī)駕駛習(xí)慣，它能制定更合理的行駛軌跡，并針對突發(fā)狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)繞行。
而在障礙物識別方面，小米超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了異形障礙物識別種類的無限制。相較于傳統(tǒng)占用網(wǎng)絡(luò)依靠自然語言模型將障礙物描述成方塊的方式，小米創(chuàng)新的超分辨率矢量算法可將所有可視物體模擬成連續(xù)曲面的立體物，從而將識別精度提升至0.1m，達(dá)到行業(yè)水平的2倍，特斯拉的3倍。此外，小米自研的一鍵降噪功能更是完全消除了雨雪天氣對識別的影響，大大降低了誤識別的概率。
在硬件方面，該系統(tǒng)配備了頂級的配置，包括兩顆英偉達(dá)Orin高算力芯片，綜合算力高達(dá)508TOPS。感知硬件則包含1顆激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)（Max版車型）。
（感知硬件）
在部分場景下，該系統(tǒng)的底層算法能力甚至領(lǐng)先行業(yè)兩代。其中，自研的全球首個可量產(chǎn)的端到端「感知決策大模型」在機(jī)械庫位等應(yīng)用場景中展現(xiàn)了驚人的實力。傳統(tǒng)感知在停車時誤差大于10cm，無法停進(jìn)與車同寬、左右僅剩5cm的車位，而小米的「感知決策大模型」通過感知和決策算法的二合一設(shè)計，可實時觀察并動態(tài)調(diào)整泊入超高難度車位。
小米全棧自研的智能駕駛技術(shù)不僅將助力小米在2024年躋身行業(yè)第一梯隊，更將在全場景下展現(xiàn)更聰明、更安全的輔助駕駛能力。從關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新到硬件系統(tǒng)的升級，再到部分場景下的領(lǐng)先應(yīng)用，這一切都預(yù)示著智能駕駛的美好未來已觸手可及。
“以人為中心”的智能座艙：打造先進(jìn)的移動智能空間
智能座艙，作為「人車家全生態(tài)」的最后一環(huán)，正式將汽車轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€先進(jìn)的移動智能空間的關(guān)鍵載體?；谛∶着炫萇S，小米構(gòu)建了一個統(tǒng)一的視覺交互體系，實現(xiàn)了從軟件到硬件的全面共享生態(tài)。通過智能座艙等一系列底層重構(gòu)，小米為汽車的進(jìn)化打下了堅實的基礎(chǔ)。
（“以人為中心”的智能座艙交互架構(gòu)）
這個智能座艙采用“以人為中心”的交互架構(gòu)，配備了16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬頭顯示以及7.1英寸翻轉(zhuǎn)儀表屏。遵循小米澎湃OS的視覺統(tǒng)一設(shè)計語言，小米對字體、圖標(biāo)和動效進(jìn)行了精心設(shè)計。多任務(wù)柔性框架允許桌面應(yīng)用隨意拖拽、改變大小，并自動適配各種設(shè)備。行業(yè)首發(fā)的五座五音區(qū)交互功能支持多設(shè)備穩(wěn)定協(xié)同喚醒，幾乎所有的操作都可以通過「小愛同學(xué)」語音控制完成，核心功能均支持離線使用。
與此同時，車機(jī)啟動速度達(dá)到了驚人的1.49秒，小米更是行業(yè)首發(fā)座艙系統(tǒng)流式OTA升級技術(shù)，實現(xiàn)了邊下載邊升級。此外，智能座艙還擁有超級強大的生態(tài)應(yīng)用拓展能力，包括Pad APP共享、手機(jī)APP共享以及生態(tài)硬件共享。比如，手機(jī)應(yīng)用可以直接投射到車機(jī)桌面上使用，手機(jī)視頻會議可以共享車外攝像頭，車內(nèi)閱讀燈可以調(diào)用手機(jī)的光線傳感器等。
（像在智能家居中一樣控制車）
在「人車家」的生態(tài)屏中，車就像是一個移動的家。你可以像在智能家居中一樣控制汽車。在「米家APP」里，車以房間的形式呈現(xiàn)，通過「融合控制中心」的快控卡片，你可以一鍵控制汽車。同時，小米Pad也可以掛接上車，成為第二塊、第三塊生態(tài)擴(kuò)展屏，實現(xiàn)五塊屏聯(lián)動交互。
基于這種萬物互聯(lián)的底層邏輯，米家設(shè)備還可以無感上車。目前小米智能座艙已支持1000+米家設(shè)備，自動發(fā)現(xiàn)、免密接入，并可以設(shè)置自動化場景。小米還開放統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化接口和豐富標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，打造了最強的專屬CarIoT生態(tài)。內(nèi)置CarIoT擴(kuò)展基座支持一系列設(shè)備的百變接入，包括智能香氛等。四組Pin點供電通信設(shè)計可擴(kuò)展物理按鍵。為滿足蘋果用戶的需求，小米全面支持無線CarPlay車載，并在后排擴(kuò)展屏上提供iPad專屬配件和專屬應(yīng)用。
憑借從軟件到硬件的全面共享生態(tài)、以人為中心的交互設(shè)計、強大的生態(tài)應(yīng)用拓展能力，智能座艙將為用戶帶來前所未有的「人車家全生態(tài)」體驗。
縱觀世界汽車發(fā)展史，每一次技術(shù)領(lǐng)域的跨越式突破并非偶然，而是源于其堅定的技術(shù)長期主義理念。在小米看來，汽車工業(yè)雖然非常復(fù)雜，但只要真干、真強、真先進(jìn)，從底層核心技術(shù)開始投入，就能開拓移動智能空間的無限可能。
正是基于這種長期主義思維，小米毅然決然地召集了3400名工程師，埋頭苦干超過1000天，投入上百億資金，終于為“人車家全生態(tài)”愿景帶來了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。也正因如此，從小米超級電機(jī)Xiaomi HyperEngine到小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin，每一個核心技術(shù)都不斷突破傳統(tǒng)智能純電汽車的行業(yè)上限，讓無縫連接鏈接全球超六億設(shè)備，囊括包括小米汽車在內(nèi)的200多個品類，助力“以人為中心 主動服務(wù)于人”的超級智能生態(tài)成為現(xiàn)實。未來，以小米 SU7首款車型為代表的先進(jìn)“移動智能空間”愿景勢必將呈現(xiàn)出更多的可能性，覆蓋用戶95%以上的生活場景，讓智能可以細(xì)致入微地服務(wù)每一個人。
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