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卞海川

全球視野下，智能駕駛無疑是當(dāng)今汽車領(lǐng)域最為炙手可熱的議題。在政策激勵(lì)、技術(shù)創(chuàng)新與用戶認(rèn)知深化等因素的共同驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)乘用車智能駕駛發(fā)展已然進(jìn)入新篇章。而隨著更多企業(yè)的入局，產(chǎn)業(yè)界、消費(fèi)者對(duì)于汽車智能化及智駕話題的討論熱度再度升級(jí)。

特斯拉FSD即將入華 引發(fā)智駕“鲇魚效應(yīng)”

提及智駕，近期，關(guān)于特斯拉FSD入華及將于今年8月推出的Robotaxi的討論引發(fā)市場(chǎng)持續(xù)關(guān)注，業(yè)界期待再一次出現(xiàn)由特斯拉引發(fā)的“鯰魚效應(yīng)”。而對(duì)于特斯拉將推出的Robotaxi，百度高管表態(tài)稱，將根據(jù)特斯拉方面的具體應(yīng)用模式和進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的節(jié)奏等，考慮可能的合作機(jī)會(huì)。

除特斯拉、百度外，近期有多家車企、自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛公開了對(duì)于高階自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目的樂觀態(tài)度。雷諾與文遠(yuǎn)知行WeRide合作，計(jì)劃大規(guī)模商業(yè)化部署L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型；由廣汽埃安和滴滴共同成立的廣州安滴科技有限公司完成注冊(cè)，該公司計(jì)劃于2025年推出首款商業(yè)化L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型；一汽解放在互動(dòng)平臺(tái)表示與華為開展多層次長(zhǎng)期合作，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品將應(yīng)用在L4級(jí)自動(dòng)駕駛低速場(chǎng)景，預(yù)計(jì)在2025年底量產(chǎn)應(yīng)用。

但事實(shí)是，在AI快速發(fā)展的時(shí)代，新能源汽車的競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)已經(jīng)從電動(dòng)化轉(zhuǎn)向智能化，而如今的智能化又被AI技術(shù)進(jìn)一步提升。未來十年，智能汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力將主要集中在AI技術(shù)上，只有以AI來驅(qū)動(dòng)，才算是真正的智能車，是真正智駕時(shí)代的來臨。

AI驅(qū)動(dòng)，AI智駕時(shí)代來臨

所謂AI智駕時(shí)代，是指汽車行業(yè)通過AI技術(shù)的驅(qū)動(dòng)，顛覆傳統(tǒng)智能汽車的進(jìn)化方式，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式替代人工編寫的算法規(guī)則，實(shí)現(xiàn)智能汽車的加速進(jìn)化。

IDC認(rèn)為，AI技術(shù)迎來一系列突破性進(jìn)展，讓市場(chǎng)見證其在推動(dòng)智駕效果上的巨大潛力。未來，隨著智駕數(shù)據(jù)量的積累、視覺大模型及多模態(tài)大模型技術(shù)框架與效果的提升，加之企業(yè)對(duì)AGI技術(shù)的探索深化，智能駕駛在感知的準(zhǔn)確性、感知物體豐富度、場(chǎng)景“理解”、復(fù)雜工況決策判斷的能力有望達(dá)到新的高度，以此形成整體智駕效果的增強(qiáng)。

同時(shí)得益于算法的提升，智能駕駛將有望逐步擺脫對(duì)特定硬件設(shè)施的高度依賴，轉(zhuǎn)而協(xié)助車企為更多用戶提供成本效益更高、不受地理區(qū)域限制的智駕出行體驗(yàn)，加速智能駕駛汽車的滲透。

小鵬國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)AI大模型上車

對(duì)此，小鵬汽車董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官何小鵬稱：“AI智駕汽車具備三個(gè)核心特征，分別是主動(dòng)學(xué)習(xí)、快速成長(zhǎng)、千人千面。此前的智駕方案從技術(shù)上說，汽車在感知、定位、規(guī)劃、控制方面都是分開處理的，每一個(gè)環(huán)節(jié)并沒有關(guān)聯(lián)。因此車輛在遇到一些場(chǎng)景的時(shí)候會(huì)因?yàn)槿祟悓懭氲囊?guī)則互相博弈而產(chǎn)生猶豫。端到端大模型上車后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出對(duì)車輛的控制，智駕會(huì)更加‘類人’。”

為此，小鵬汽車近日發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的端到端大模型——XNet、XPlanner和XBrain。這三個(gè)神級(jí)組合讓小鵬汽車在AI智駕領(lǐng)域取得了重大突破。XNet的裸眼3D感知能力、XPlanner的擬人駕駛策略以及XBrain的學(xué)習(xí)和理解能力，都讓小鵬汽車在智能駕駛方面達(dá)到了新的高度。

以深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0為例，其通過動(dòng)態(tài)XNet+靜態(tài)XNet+2K占用網(wǎng)絡(luò)，三網(wǎng)合一，對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物、路面標(biāo)識(shí)進(jìn)行純視覺感知識(shí)別，以算法能力突破硬件極限，實(shí)現(xiàn)了類似激光雷達(dá)的純視覺感知，能夠精準(zhǔn)識(shí)別動(dòng)態(tài)和靜態(tài)障礙物。其感知范圍擴(kuò)大到1.8個(gè)足球場(chǎng)大小，識(shí)別精度大幅提升。

又如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)控大模型XPlanner，其基于圖像數(shù)據(jù)的感知輸入，優(yōu)化駕駛路徑規(guī)劃，提升智能駕駛的舒適度和安全性。通過不斷學(xué)習(xí)人類駕駛策略，XPlanner能夠快速進(jìn)化，減少駕駛中的頓挫和違停卡死現(xiàn)象。

而AI大語言模型 XBrain則提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景理解能力和邏輯推理能力，使其能夠在復(fù)雜和未知的場(chǎng)景中做出擬人化的駕駛決策。XBrain不僅能理解用戶的駕駛場(chǎng)景，還能提供最合理的駕駛模式，提高整體駕駛體驗(yàn)。

由此我們看到，最為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的小鵬端到端大模型，其以三網(wǎng)合一的感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、端到端規(guī)控大模型XPlanner、大語言模型XBrain作為三大支柱，解決人寫規(guī)則的局限性，通過多個(gè)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練、協(xié)調(diào)一致，解決泛化問題，智駕更擬人、更自然。

值得一提的是，基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測(cè)試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測(cè)試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”。到2024年三季度，小鵬汽車智駕即可實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開，每條路都能開”，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。

除了端到端大模型外，全量推送的AI天璣系統(tǒng)，是小鵬汽車在AI技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的另一引領(lǐng)優(yōu)勢(shì)。

它是行業(yè)首個(gè)將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，其先進(jìn)性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級(jí)后，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動(dòng)速度提升50%。而全面接入AI大模型后，AI天璣系統(tǒng)將通過AI小P、AI司機(jī)、AI保鏢三大核心功能，為用戶提供更智能的專屬車載 AI助理服務(wù)，實(shí)現(xiàn)無論智駕或人駕都能擁有更安全、更舒心的駕乘體驗(yàn)。

小鵬汽車還推出了行業(yè)首個(gè)座艙交互全流量使用大語言模型，通過融合大模型的推理能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)座艙內(nèi)空間位置的推理和用戶需求的深度理解，并聯(lián)動(dòng)車輛上搭載的豐富的感知元件與執(zhí)行元件，為用戶提供可主動(dòng)感知并推理需求的貼心助理。

寫在最后：面對(duì)席卷全球的AI大潮，今年我國(guó)的《政府工作報(bào)告》首次將開展“人工智能+”行動(dòng)寫入其中，當(dāng)前人工智能已成為我國(guó)加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心驅(qū)動(dòng)力。對(duì)于智駕，無AI不智駕的時(shí)代正在向我們走來。

這里需要說明的是，AI智駕不是單純的“炫技”，而是全面深化應(yīng)用，讓AI技術(shù)重新激發(fā)各行業(yè)的創(chuàng)新活力，真正地讓AI全方位驅(qū)動(dòng)，顛覆智能汽車原有的進(jìn)化迭代速度與迭代方式，并聯(lián)動(dòng)汽車感知、執(zhí)行等元件全方位推理、預(yù)測(cè)、解決用戶需求。