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天眼查知識產權信息顯示，近日，浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司申請的“一種自動駕駛的脫困方法、裝置、電子設備、介質及產品”專利獲授權。

摘要顯示，根據本申請的一個示例，該方法可以包括：獲取車輛在自動駕駛過程中的感知信息；將感知信息輸入到脫困決策模型，獲得脫困決策模型輸出的脫困策略，其中，脫困決策模型用于確定感知信息所屬的被困場景類型，并在被困場景類型對應的不同優先級的脫困策略中選取最高優先級的脫困策略；執行脫困策略，控制車輛脫離被困場景。