離開百度抱緊大眾，死磕智駕的地平線“征程”能走多遠？快訊
近期問界M7發生的事故，引發了市場對智能駕駛安全性的討論。但在日益內卷的國內汽車行業，智駕已是各大車企最主要的賣點，很多年輕車主也將智駕視同至寶。
《投資者網》吳微
導語：智駕已是國產車崛起的大殺器。
近期問界M7發生的事故，引發了市場對智能駕駛安全性的討論。但在日益內卷的國內汽車行業，智駕已是各大車企最主要的賣點，很多年輕車主也將智駕視同至寶。相較于瘋狂內卷的車企，在智能駕駛、輔助駕駛領域做得好的玩家卻并不多。
喜歡松弛感的智能駕駛科技企業地平線創始人余凱曾說，“我們從不愿參與任何一個火的領域，我們厭惡競爭。”雖說如此，但作為高材生的余凱，其創立的地平線，在輔助駕駛、自動駕駛領域卻已走了很遠。到2024年4月，旗下“征程”芯片出貨量已接近500萬片。截至今年4月，公司已為大眾、理想等車企超過230款車型提供高級輔助駕駛和高級智能駕駛解決方案。
余凱的成功，當然離不開資本的支持。自2015年創立以來，地平線已獲得過11輪投資，合計籌集資金約23.63億美元；到2022年11月，D輪融資時，公司的整體估值已高達87.1億美元（折合人民幣約630億元）。產品大獲成功，獲得多輪融資的地平線，于2024年3月向港交所提交了招股資料，公司擬向新的階段邁進。
地球是圓的，因此“地平線”是那條看到但永遠走不到地面與天空的分界線。申請上市，余凱的征程能到達終點嗎？
聚焦自動駕駛收獲上百億融資
余凱是妥妥的是高材生，其畢業于南京大學，獲得慕尼黑大學博士學位。2012年加入百度（09888.HK），歷任百度IDL常務副院長、百度研究院副院長、百度深度學習實驗室主任，兼任負責百度圖片搜索產品的高級總監。其帶領的團隊將深度學習技術成功應用于廣告、搜索、圖像、語音等方面，取得突破性進展，相繼三次獲得“百度最高獎”。
此外，在深度學習、特征學習、貝葉斯學習等領域也多有建樹，在著名學術會議和雜志上發表了幾十篇高質量論文，被同行引用達20000次以上。曾獲得1999中國信號處理學會年會優秀論文獎，第9屆PKDD國際會議最佳論文獎銀獎，和第30屆機器學習國際會議(ICML)的最佳論文獎銀獎。
在百度工作時，余凱頗有建樹，到2015年，他就從百度離職，與黃暢、陶斐雯等人創辦了地平線。創立之初，地平線主要有AIoT和汽車兩大業務。回顧創業前5年的日子，余凱稱中間有許多至暗時刻，“像在一個黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。”
2019年，地平線將AIoT收縮，公司聚焦自動駕駛；隨后，地平線漸漸從黑暗的隧道里走了出來。2020年，地平線的車載芯片征程2實現量產首發；2021年4月，地平線實現理想汽車理想ONE搭載征程3的Horizon Mono的量產首發。
到2024年年4月，地平線交付的處理硬件已達到500萬套。公司的收入也由2021年的4.67億元上漲至2023年的15.52億元，三年間增長了2.32倍。
圖片來源：公司官網
聚焦輔助駕駛與自動駕駛后，地平線獲得大量投資人的關注。早期投資人包括高瓴資本、紅杉資本、金沙江創投；2020年之后，公司又先后獲得了寧德時代（300750.SZ）、云峰基金、比亞迪（002594.SZ）、長城汽車（601633.SH）等諸多投資機構及車企的青睞。
天眼查信息顯示，地平線的C輪融資就進行了7次。據公司招股書披露，到2022年11月，公司進行D輪融資時，公司的整體估值已高達87.1億美元（折合人民幣約630億元）。多輪融資過程中，地平線已合計籌集了約23.63億美元（折合人民幣約170億元）的資金。
沒有白馬王子，大家都是生意
雖然地平線在高級輔助駕駛和高級智能駕駛領域取得了頗多建樹，但2021年-2023年，公司投入的研發開支分別高達11.44億元、18.8億元及23.66億元，甚至超過了當期公司的總營收。因此，2021年-2023年，公司虧損額分別為20.64億元、87.2億元及67.39億元，3年累計虧損達到175.23億元。截至2023年末，公司現金及現金等價物的賬面余額為113.6億元。
“在你缺錢的時候融資，是沒有白馬王子的。這個世界上都是平等生意，一定簽一堆條款。” 余凱與媒體對話時說。
地平線招股書披露，公司的融資主要通過優先股與可轉換借款構成。截至2023年末，地平線流動負債賬面余額高達402.52億元，這其中主要由優先股及按公允價值計入損益的其他金融負債構成。2022年地平線還向CARIAD Estonia AS（以下簡稱“CARIAD”）借入了8億美元的可轉換借款。
當然，除了收獲大量融資與一堆協議外，在融資的過程中，地平線最大的收獲是獲得了大眾集團的認可。2023年11月，大眾集團旗下軟件公司 CARIAD 與地平線組建了合資公司酷睿程（北京）科技有限公司（下稱“酷睿程”），投資了地平線及合資公司共 24 億歐元。除了大眾集團外，與大眾集團合作密切的上汽集團（600104.SH）也是地平線的股東。
圖片來源：招股書
成立僅數個月的酷睿程，就成為2023年地平線的第一大客戶，為其提供了40.4%的收入。此外，上汽集團也是地平線的重要客戶，2022年，上汽集團是地平線的第二大客戶，為其提供了1.02億元的收入，在當期公司總營收中的占比為11.2%；2023年，上汽集團為地平線貢獻了5.3%的收入，為公司的第四大客戶。
智駕領域避不開的競爭
“我們從不愿參與任何一個火的領域，我們厭惡競爭。”余凱在接受極客公園對話時曾說。
因此，從未做過芯片的余凱，2015年創立地平線后，就要做深度學習神經網絡芯片的創業，更揚言要“做下一代計算平臺”。而在2015年，國內芯片行業鮮有開發者與投資者關注。彼時，芯片行業真的是一個“不火”的領域。
不過，隨著中美貿易爭端的爆發，國產替代被市場所關注，國產芯片行業也快速站到了鎂光燈之下。2020 年，特斯拉的成功，更是讓國內企業看到智能汽車市場的前景。時至今日，智能駕駛也成為國產汽車，尤其是新能源車型最主要的賣點。
隨著智能駕駛需求的爆發，英偉達（NVIDIA）、Mobileye（英特爾子公司）、高通等老牌芯片廠商早已入局。在國內，除了地平線外，華為、百度、黑芝麻智能乃至于蔚來（09866.HK）也有產品上市。
作為較早入局輔助駕駛及智能駕駛領域的地平線，目前在國內的市場占有率還比較高。據公司披露，2023年，地平線高級輔助駕駛解決方案的市場份額為21.3%，行業排名第二。不過，在高級自動駕駛領域，地平線的市場份額為9.3%，行業排名在第四位。
數據來源：招股書
與媒體對話時，余凱還表示，從在手訂單來看，地平線有望超過 Mobileye，成為低階智駕芯片出貨量第一。而在高階市場，余凱認為，地平線長期當 “老二”，也挺好的。
不過，在芯片領域，市場并不喜歡“老二”。相較于英偉達、英特爾的高光，在處理器及顯卡領域排名第二的AMD，市場的關注度卻并不高。2022年來，英偉達的股價出現了4倍以上的上漲，而AMD的股價卻仍在弱勢震蕩。
“地平線”是指那條能看到，卻永遠走不到的地面與天空的分界線，厭惡競爭的余凱又能否依靠“征程”芯片到達自己創業的終點呢？（思維財經出品）·
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