上樓梯、下斜坡……逐際動力首次公開人形機器人動態測試快訊
導讀
逐際動力首次公開人形機器人的動態測試，逐際動力人形機器人CL-1實時感知腳下地形，CL-1在測試全過程保持動態運動。
【TechWeb】12月28日消息，逐際動力首次公開人形機器人的動態測試，機器人代號為CL-1，率先實現了人形機器人從實時地形感知，到步態規劃，到全身控制的全棧閉環，動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等復雜場景。
目前，在逐際動力官方的B站號上，能看到完整的動態測試視頻。
在測試中，逐際動力人形機器人CL-1實時感知腳下地形，主動調整步態，平順地從平地踏上臺階，并完成動態上樓梯，動作平穩流暢。登上平臺后，CL-1踏步向前，穩穩當當地走下了15度的斜坡。CL-1更從室內走到了戶外，在不同環境下進行運動測試，從下午一直到傍晚，動態表現同樣穩定出色。
據悉，作為國內首款基于實時地形感知動態上樓梯的人形機器人，CL-1在測試全過程保持動態運動，和全身的協調與平衡，這有賴于逐際動力先進的運動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關節。
未來，隨著技術不斷迭代，逐際動力的人形機器人將陸續投入到危險場景、高端服務、汽車制造和家庭服務等To B和To C的應用場景。
1.TMT觀察網遵循行業規范，任何轉載的稿件都會明確標注作者和來源；
2.TMT觀察網的原創文章，請轉載時務必注明文章作者和"來源：TMT觀察網"，不尊重原創的行為TMT觀察網或將追究責任；
3.作者投稿可能會經TMT觀察網編輯修改或補充。
