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【TechWeb】8月6日消息，去年8月25日通過(guò)中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外上市備案的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企“文遠(yuǎn)知行”，在北京時(shí)間2024年7月27日向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）遞交招股書(shū)。此前有外媒預(yù)測(cè)，文遠(yuǎn)知行將于8月底前完成上市。

事實(shí)上，今年以來(lái)，小馬智行、Momenta、地平線、黑芝麻智能等智能駕駛企業(yè)都或赴美或赴港啟動(dòng)了上市進(jìn)程。經(jīng)過(guò)了近10年的孵化發(fā)展，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛闖入IPO賽道。

從景馳科技到文遠(yuǎn)知行，伴隨糾紛成長(zhǎng)

文遠(yuǎn)知行WeRide前身為“景馳科技”。

2017年4月初，前百度高級(jí)副總裁、原無(wú)人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁聯(lián)合原百度自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家韓旭、原Velodyne CFO 呂慶、原UCAR北美實(shí)驗(yàn)室主管李巖等人成立了自動(dòng)駕駛公司景馳科技。作為創(chuàng)始人，王勁兼景馳科技CEO。

景馳科技發(fā)展迅猛，成立不到五周，就完成了首次封閉場(chǎng)地的無(wú)人駕駛測(cè)試；

成立2個(gè)多月，景馳科技成為第34家獲得加州無(wú)人駕駛車(chē)輛測(cè)試許可證的公司；

公司成立僅81天，景馳科技就在加州桑尼維爾市的開(kāi)放道路上完成了首次無(wú)人駕駛測(cè)試。

作為自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)，景馳科技風(fēng)頭無(wú)兩。

2017年12月，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將其前自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁及王勁所經(jīng)營(yíng)的美國(guó)景馳公司訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院并索賠5000萬(wàn)元。百度的主要理由是王勁違反了保密協(xié)議、競(jìng)業(yè)限制等他離職前簽訂的一系列文件。

此訴訟案也被媒體稱(chēng)為“中國(guó)無(wú)人駕駛第一案”。

景馳科技的迅猛發(fā)展勢(shì)頭戛然而止。

面對(duì)訴訟，景馳科技與王勁切割，有投資人曾表示，這影響到了公司后續(xù)的融資。最終，2018年2月，王勁以個(gè)人家庭原因?yàn)橛呻x職。景馳科技任命韓旭為公司CEO，呂慶為公司President/CFO，李巖擔(dān)任CTO，楊慶雄擔(dān)任公司VP Engineering。

隨著王勁的退出，2018年3月，百度撤銷(xiāo)對(duì)景馳科技的訴訟。

隨即，在2018年10月31日，景馳科技宣布完成A輪融資，并改名“文遠(yuǎn)知行”。 該輪投資由雷諾、日產(chǎn)、三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投，漢富資本、安托資本、德昌電機(jī)、何小鵬、翼迪投資 Idinvest Partners、洋智資本 OceanIQ Capital等跟投，啟明創(chuàng)投繼Pre-A輪領(lǐng)投后，繼續(xù)參投A輪。

至此，“文遠(yuǎn)知行”正式登上舞臺(tái)。

2018年12月底，文遠(yuǎn)知行宣布從硅谷遷回黃埔區(qū)廣州開(kāi)發(fā)區(qū)并建立全球總部。

與此同時(shí)，王勁離職之后于2018年6月創(chuàng)立了一家無(wú)人駕駛公司中智行。

此后，文遠(yuǎn)知行與中智行之間關(guān)于侵害商業(yè)秘密糾紛、名譽(yù)糾紛等的互相訴訟不斷。

圖片信息來(lái)源：天眼查

直到2020年2月28日，中智行宣布百度訴王勁侵害商業(yè)秘密侵權(quán)案以百度最終撤訴告終。

同年，5月11日，文遠(yuǎn)知行發(fā)布公告，稱(chēng)與中智行、王勁已達(dá)成全面和解，各自撤回針對(duì)對(duì)方公司及相關(guān)個(gè)人的一切訴訟，并將不再就過(guò)往訴訟相關(guān)內(nèi)容做任何回應(yīng)。各方愿著眼未來(lái)，為促進(jìn)無(wú)人駕駛的發(fā)展和進(jìn)步而共同努力。

文遠(yuǎn)知行業(yè)務(wù)：

2024上半年?duì)I收1.5億元、凈虧8.82億元，還有現(xiàn)金18億

隨著內(nèi)外部管理糾紛的厘清，文遠(yuǎn)知行的融資和業(yè)務(wù)均在2021年再次迎來(lái)新的快速發(fā)展。

融資方面，

僅2021年一年，文遠(yuǎn)知行就完成3輪融資：

1月，完成3.1億美元B輪融資，宇通集團(tuán)是本輪融資的戰(zhàn)略領(lǐng)投方，新進(jìn)投資方還包括CMC資本、國(guó)開(kāi)裝備基金、恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、華金資本、創(chuàng)茵資本等。同時(shí)，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、昆仲資本等原有股東繼續(xù)跟投；

5月，宣布完成數(shù)億美元C輪融資，本輪投資機(jī)構(gòu)包括IDG資本、和創(chuàng)投資、基石資本、Cypress Star、云九資本、K3 Ventures等，老股東CMC資本、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本等繼續(xù)參投。

12月，宣布獲得廣汽集團(tuán)戰(zhàn)略投資，同時(shí)，文遠(yuǎn)知行又投資廣汽集團(tuán)旗下移動(dòng)出行品牌如祺出行，三方來(lái)共同推進(jìn)Robotaxi的車(chē)型設(shè)計(jì)研發(fā)、前裝量產(chǎn)及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

2022年5月，文遠(yuǎn)知行宣布獲得汽車(chē)技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世的戰(zhàn)略投資，雙方聯(lián)合開(kāi)展智能駕駛軟件的開(kāi)發(fā)。

最近一輪融資，在今年6月，廣汽集團(tuán)發(fā)布公告稱(chēng)，同意全資子公司廣汽資本投資文遠(yuǎn)知行，投資額不超過(guò)2000萬(wàn)美元。

業(yè)務(wù)方面，根據(jù)招股書(shū)披露的信息，文遠(yuǎn)知行提供從L2到L4的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，旗下有無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）、無(wú)人駕駛小巴（Robobus）、無(wú)人駕駛貨運(yùn)車(chē)（Robovan）、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣。

產(chǎn)品開(kāi)發(fā)路線圖和關(guān)鍵的商業(yè)化里程碑（圖片來(lái)自文遠(yuǎn)知行招股書(shū)）

無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）圖片來(lái)自文遠(yuǎn)知行招股書(shū)

無(wú)人駕駛小巴（Robobus）圖片來(lái)自文遠(yuǎn)知行招股書(shū)

無(wú)人駕駛貨運(yùn)車(chē)（Robovan）圖片來(lái)自文遠(yuǎn)知行招股書(shū)

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)（Robosweeper）圖片來(lái)自文遠(yuǎn)知行招股書(shū)

商業(yè)模式上，文遠(yuǎn)知行的收入主要來(lái)源分為兩部分：其一是銷(xiāo)售產(chǎn)品，包括無(wú)人駕駛巴士、無(wú)人駕駛出租車(chē)、無(wú)人駕駛清掃車(chē)以及相關(guān)傳感器套件；其二是提供服務(wù)，包括自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)、技術(shù)支持服務(wù)以及高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADAS研發(fā)服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行的無(wú)人駕駛汽車(chē)正在亞洲、中東和歐洲的30個(gè)城市和7個(gè)國(guó)家進(jìn)行試運(yùn)行和商業(yè)試點(diǎn)。

其中，文遠(yuǎn)知行正在運(yùn)營(yíng)阿聯(lián)酋最大的無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）車(chē)隊(duì)，居民可以通過(guò)TXAI應(yīng)用程序訪問(wèn)服務(wù)。

截至本招股說(shuō)明書(shū)發(fā)布之日，文遠(yuǎn)知行的無(wú)人駕駛小巴（Robobus）已被部署在中國(guó)、新加坡、法國(guó)、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯和卡塔爾的25個(gè)城市進(jìn)行商業(yè)試點(diǎn)。

2021年9月，文遠(yuǎn)知行推出了第一臺(tái)L4級(jí)別的無(wú)人駕駛貨運(yùn)車(chē)（Robovan），專(zhuān)門(mén)用于在城市內(nèi)交付貨物，該Robovan與江鈴福特汽車(chē)公司合作來(lái)生產(chǎn)。

2024年4月，文遠(yuǎn)知行推出了WeRide S1無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)（Robosweeper）。

2024年4月，文遠(yuǎn)知行和博世合作開(kāi)發(fā)的ADAS解決方案被集成到一款奇瑞SUV汽車(chē)中。

從Robotaxi和Robobus，到Robovan、Robosweeper，文遠(yuǎn)知行不斷在拓展自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地場(chǎng)景和邊界，以期獲得更廣泛的業(yè)務(wù)回報(bào)。

招股書(shū)披露，文遠(yuǎn)知行在2021年、2022年、2023年?duì)I收分別為1.38億元、5.28億元、4.02億元；同期凈虧損則分別達(dá)10.07億元、12.99億元、19.49億元。

2024年上半年，文遠(yuǎn)知行公司營(yíng)收為1.50億元，凈虧損8.82億元；去年同期為營(yíng)收1.83億元，凈虧損7.23億元。

從歷年的營(yíng)收數(shù)據(jù)來(lái)看，其商業(yè)化表現(xiàn)并非一路攀升，2023年和2024年上半年?duì)I收同比均出現(xiàn)下降，且同時(shí)凈虧損反而同比擴(kuò)大。

文遠(yuǎn)知行2021年、2022年、2023年非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則調(diào)整后凈虧損分別為4.268億元、4.017億元和5.017億元，截至2023年和2024年6月30日的六個(gè)月分別為2.315億元和3.161億元。

文遠(yuǎn)知行在招股書(shū)中寫(xiě)道：“與2021年、2022年和2023年全球上市的L4公司相比，我們的凈虧損最小。”

同時(shí)，文遠(yuǎn)知行在招股書(shū)中提醒：“我們自成立以來(lái)一直沒(méi)有盈利，這種情況在未來(lái)可能會(huì)持續(xù)”

現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛企業(yè)普遍虧損是行業(yè)特征之一，其中，高額的研發(fā)投入是虧損主因。

根據(jù)招股書(shū)，文遠(yuǎn)知行的研發(fā)費(fèi)用主要由與負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工程人員相關(guān)的人員費(fèi)用構(gòu)成。

截至2024年6月30日，文遠(yuǎn)知行員工2227名，其中約91%是研發(fā)人員，包括頂尖的人工智能科學(xué)家和自動(dòng)駕駛工程師。

2021年-2023年及2024年上半年，文遠(yuǎn)知行研發(fā)費(fèi)用分別是4.43億元、7.59億元、10.58億元及5.17億元，分別是其同期營(yíng)收的約3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

另外，招股書(shū)顯示，截至2024年上半年，文遠(yuǎn)知行持有現(xiàn)金等價(jià)物為18億元。

按過(guò)去3年（2021年-2023年），無(wú)論是年均近14億元的凈虧損，還是近4.5億元調(diào)整后凈虧損額來(lái)算，18億的賬上資金都支撐不了多久的虧損。

文遠(yuǎn)知行通過(guò)IPO獲取新融資的迫切性不小。

IPO之前，文遠(yuǎn)知行股東宇通實(shí)體持有17.9%股份，啟明創(chuàng)投持股8.5%，由雷諾、日產(chǎn)、三菱組成的聯(lián)盟Alliance持股6.1%；文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭持有7.6%的股份，擁有31%的投票權(quán)；文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人李巖持有6.3%的股份，擁有10.8%的投票權(quán)。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)排隊(duì)IPO，赴美難言輕松

不止文遠(yuǎn)之行，今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)已有多家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公司相繼向港股或美股提交了IPO申請(qǐng)，或已經(jīng)順利上市。

1月，自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案商速騰聚創(chuàng)在港交所主板掛牌上市，實(shí)際募資額達(dá)8.77億港元。

今年3月，ADAS解決方案提供商縱目科技向香港聯(lián)交所遞交招股書(shū)。此前其曾沖擊科創(chuàng)板，后因撤材料而終止。

今年4月，國(guó)內(nèi)智駕解決方案提供商地平線正式遞表港交所，擬赴港上市。

今年4月22日，證監(jiān)會(huì)發(fā)布了關(guān)于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)，披露小馬智行擬發(fā)行不超過(guò)9814.95萬(wàn)股普通股并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。

6月17日，證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站顯示，自動(dòng)駕駛公司Momenta提交境外發(fā)行上市備案材料，Momenta擬發(fā)行不超過(guò)6335.29萬(wàn)股普通股，并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。

最新消息顯示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)公司黑芝麻智能擬以每股28港元定價(jià)集資10.4億港元，并將于8月8日掛牌港交所。

然而，自動(dòng)駕駛企業(yè)想要成功赴美上市，監(jiān)管仍然是一道需要邁過(guò)去的坎兒。

沖刺美股上市的公司意味著需要考慮技術(shù)數(shù)據(jù)跨境流通的審查問(wèn)題，以及美國(guó)對(duì)于中國(guó)上市科技企業(yè)的強(qiáng)監(jiān)管。

就算成功上市，前途也難測(cè)。

以首家在美上市的無(wú)人駕駛卡車(chē)企業(yè)圖森未來(lái)為例，其2015年9月成立，于2021年4月15日在美國(guó)納斯達(dá)克上市，當(dāng)時(shí)發(fā)行3378.4萬(wàn)股，募資總額為13.5億美元。

2021年3月，在圖森未來(lái)準(zhǔn)備上市的關(guān)鍵時(shí)刻，美國(guó)外國(guó)投資委員會(huì)（CFIUS）對(duì)其啟動(dòng)了調(diào)查，認(rèn)為圖森未來(lái)可能存在向中國(guó)輸送數(shù)據(jù)與技術(shù)的問(wèn)題，有影響國(guó)家安全的風(fēng)險(xiǎn)。為打消美國(guó)政府疑慮，圖森未來(lái)還專(zhuān)門(mén)設(shè)立了安全委員會(huì)向CFIUS定期報(bào)告。

2021年，美國(guó)外國(guó)投資委員會(huì)就以敏感技術(shù)和數(shù)據(jù)的外泄風(fēng)險(xiǎn)為由，要求無(wú)人駕駛卡車(chē)企業(yè)圖森未來(lái)中美團(tuán)隊(duì)切斷技術(shù)交流，并迫使圖森未來(lái)的美國(guó)團(tuán)隊(duì)完全本土化。

盡管做了各種報(bào)告、切割，但是上市不到3年，今年1月17日?qǐng)D森未來(lái)宣布，決定自愿將公司普通股從納斯達(dá)克退市，并終止其普通股在美國(guó)證券交易委員會(huì)的注冊(cè)。有外媒透露，2023年12月圖森未來(lái)就已逐步出售公司在美資產(chǎn)，并向亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移。

談及退市的選擇，圖森未來(lái)曾向媒體解釋稱(chēng)：公司上市后，利率上升和量化緊縮，是投資者改變對(duì)成長(zhǎng)型技術(shù)公司看法的部分原因，公司估值和流動(dòng)性下降，股價(jià)波動(dòng)明顯增加，退市也就成了最佳選擇。

長(zhǎng)期虧損、不能按時(shí)提交財(cái)報(bào)、股價(jià)常年低于1美元，這些加速了圖森未來(lái)的退市進(jìn)程。

自動(dòng)駕駛公司都是燒錢(qián)大戶(hù)，且普遍還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自我造血。IPO募資可以短暫續(xù)命，但其自身商業(yè)模式的可持續(xù)性改造仍然道阻且長(zhǎng)。

在此背景下，面對(duì)排隊(duì)IPO的自動(dòng)駕駛企業(yè)們，就算要為無(wú)人駕駛夢(mèng)想買(mǎi)單，投資人也會(huì)認(rèn)真掂量掂量選擇選擇。（果青）